Atemi waza
Techniky atemi–waza jsou úderové techniky, které jsou v Judu často opomíjeny a podceňovány. Narozdíl od bojových umění jako jsou Karate a Taekwon-Do není cílem úderů v judu protivníka vyřadit. Údery a kopy slouží v judu k navolnění soupeře, aby byl povolnější k dalším technikám.
Názvosloví úderových technik není příliš zažito a rozhodně nevyčerpává všechny údery v judu používané. Často se objevují i další typy útoku a s nimi i další názvy.